德國BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器模塊

K1914 EtherCAT 耦合器將 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能與標準和安全數(shù)字 I/O 相結(jié)合。這導致了緊湊的設計，特別適合 I/O 數(shù)量較少的應用。

與 EK1100 一樣，EK1914 可以擴展為所有 EL/ES 端子。EK1914 具有四個數(shù)字輸入和四個數(shù)字輸出，以及兩個故障安全輸入和兩個故障安全輸出。安全輸入和輸出信號通過 FSoE 與支持 TwinSAFE 邏輯的組件交換。

EK1914 具有安全參數(shù)，可使功能專門適應各自的安全導向要求（例如，輸入的 1 通道評估與 2 通道評估、單個通道的測試）。

此外，還可以激活 EK1914 的標準輸出。因此，相應的標準輸出可與 EK1914 的安全輸出并聯(lián)并在內(nèi)部進行 AND。因此，由 TwinSAFE 邏輯控制的安全輸出信號會發(fā)出標準信號的安全釋放，然后可以由非安全導向控制系統(tǒng)觸發(fā)，而不受安全控制器和 FSoE 的周期影響。這允許更快的輸出開關(guān)時間，前提是安全控制器為輸出發(fā)出必要的釋放。

安全參數(shù)不直接存儲在組件上，而是在安全應用啟動時通過支持 TwinSAFE 邏輯的組件傳輸?shù)捷斎攵俗印＿@簡化了服務程序，因為在這種情況下可以簡單地更換組件。當安全應用程序重新啟動時，與安全相關(guān)的參數(shù)將傳輸?shù)叫陆M件。

快速、開放，是汽車行業(yè)的理想選擇：EtherCAT 高速現(xiàn)場總線

EtherCAT 技術(shù)由倍福公司于 2003 年推出，并作為自動化技術(shù)的開放式標準。EtherCAT 具有性能出色、拓撲選擇靈活、診斷功能全面及配置簡單等特點，非常適合用于汽車制造應用。因此，球大的汽車制造商都已成為 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會 (ETG) 的成員。

EtherCAT 的主要優(yōu)勢：

極快的循環(huán)時間，實現(xiàn)精確、高效的工藝流程

與所有設備過程全同步

市場上有大量支持 EtherCAT 技術(shù)的傳感器和執(zhí)行器

可靈活連接 CANopen、IO-Link、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™、Modbus/TCP、TSN 和 OPC 等其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)

EtherCAT P 單電纜解決方案可顯著減少布線工作量

速度為 1 Gbit/s 或 10 Gbit/s 的 EtherCAT G 可顯著提升性能

簡化并加快軟件開發(fā)

TwinCAT 3 自動化軟件集成了所有開發(fā)和 Runtime 過程，并具有一個統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境，可以實現(xiàn)汽車制造領(lǐng)域中的所有控制任務。編程采用適合用戶需求的方法，包括 IEC 61131-3、C/C++ 等高級語言以及 MATLAB® 和 Simulink®。Microsoft Visual Studio 被用作標準編程工作臺，因為它不僅支持版本管理，還簡化了團隊協(xié)作。現(xiàn)成的軟件模塊可以簡化工程工作，縮短開發(fā)和調(diào)試時間。作為一項新的創(chuàng)新成果，TwinCAT PLC++能夠顯著提升開發(fā)環(huán)境與 Runtime 性能。倍福始終如一地堅持自動化與 IT 技術(shù)深度融合的理念，并高度重視運用 DevOps（開發(fā)運維一體化）原則來實現(xiàn)持續(xù)集成和持續(xù)部署。

TwinCAT 的優(yōu)勢包括：

運動控制軟件庫和機器人運動學增補軟件

通過 TwinCAT Scope 加快調(diào)試和維護速度

利用 TwinSAFE 簡化安全功能的部署

TwinCAT IoT 支持通用的云通信協(xié)虛擬 PLC 助力實現(xiàn)資源節(jié)約和高效利用

依托基于 PC 的控制技術(shù)和 TwinCAT for Linux®，倍福成功拓展了更多樣化的應用場景：借助容器技術(shù)，TwinCAT PLC Runtime 和 TwinCAT 功能可作為虛擬 PLC 運行。

在汽車制造領(lǐng)域，生產(chǎn)線往往需要快速換模與調(diào)整，以適配不同車型以及大規(guī)模批量生產(chǎn)的需求。虛擬 PLC 可以實現(xiàn)控制軟件的集中自動更新和修改，有效減少了人工操作的環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了資源節(jié)約。得益于在數(shù)據(jù)中心執(zhí)行控制任務的能力，還能夠更便捷地集成復雜的仿真和測試流程，而這些流程對于汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制而言至關(guān)重要。

TwinCAT forLinux®和虛擬 PLC 最重要的優(yōu)勢：

提高靈活性：虛擬控制系統(tǒng)具備出色的可擴展性，能夠輕松適應各種需求的變化

降低成本：減少了對現(xiàn)場物理硬件的依賴，大幅減少相關(guān)的成本支出

簡化維護工作：由于不涉及到物理硬件，系統(tǒng)的維護和軟件升級工作變得更加簡單高效議

德國BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器模塊