德國(guó)SCHUNK雄克抓取氣缸

多樣化需求、更小的生產(chǎn)批量、需求波動(dòng)、全球競(jìng)爭(zhēng)壓力增大；人口結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致的技術(shù)工人短缺；當(dāng)前技術(shù)帶來的持續(xù)性流程優(yōu)化等，這些都是企業(yè)家們?cè)絹碓疥P(guān)注機(jī)床自動(dòng)上料和快速響應(yīng)的原因。SCHUNK 是幫助您提升機(jī)床生產(chǎn)力的理想合作伙伴。憑借多樣的產(chǎn)品組合和對(duì)工藝的理解，我們可以通過不同的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化。根據(jù)工件、批量、流程和機(jī)床類型，有五種不同類型的自動(dòng)化方案可供選擇。

精益自動(dòng)化

精益自動(dòng)化是指一種靈活且實(shí)惠的自動(dòng)化機(jī)床上料方式，它可以靈活地調(diào)用機(jī)床的現(xiàn)有功能。原材料和成品零件托盤放置于機(jī)床的移動(dòng)區(qū)域內(nèi)。因此，借助帶有主軸接口的機(jī)械手，我們可以在機(jī)床工作區(qū)內(nèi)進(jìn)行工件搬運(yùn)?？稍趭A持工位手動(dòng)更換毛坯件、成品件以及夾持裝置。

精益自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)：采購(gòu)成本低。無需專業(yè)知識(shí)即可操作。機(jī)器前方不需預(yù)留額外的空間。輕松實(shí)現(xiàn)雙線工作。

虎鉗自動(dòng)化，在虎鉗自動(dòng)化領(lǐng)域，專門設(shè)計(jì)的虎鉗通過存儲(chǔ)銷存放在存放架中。上下料或重新夾持以加工第六面可以在存放架的外部和內(nèi)部進(jìn)行。機(jī)器人使用特殊機(jī)械手將虎鉗放置在機(jī)床中專門設(shè)計(jì)的應(yīng)用夾持站上。加工完成后，將虎鉗和工件從機(jī)床中取出并放入存放架中。

虎鉗自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)：投資成本低，可靠性非常高，復(fù)雜度低，提升效率

工件自動(dòng)化，在工件自動(dòng)化中，通過搬運(yùn)設(shè)備從外部存儲(chǔ)裝置中取出毛坯件，放置于機(jī)床夾持裝置。加工完成后，可以從夾持裝置中取出成品和半成品部件，然后存放在存儲(chǔ)裝置中。

工件自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)：機(jī)床可在無人值守狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。得益于全適配工件及工藝的自動(dòng)化，上下料的時(shí)間很短。十分適合相互關(guān)聯(lián)的流程步驟。在惡劣的環(huán)境條件下也可使用。

托盤自動(dòng)化，在托盤自動(dòng)化中，工件在機(jī)床外部進(jìn)行裝夾。裝夾于托盤后，整個(gè)托盤（包括夾具及工件）會(huì)被放入機(jī)床的夾持工位中。完成加工后，裝有工件的完整托盤將從機(jī)床中取出。工件在機(jī)床外部的夾持裝置中進(jìn)行裝卸，該步驟可以手動(dòng)或自動(dòng)完成。

托盤自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)：可實(shí)現(xiàn)不同的夾持概念，也適用于小批量應(yīng)用?？梢?shī)A持復(fù)雜的工件。自動(dòng)化流程同樣適用于重型工件。適用于對(duì)夾持精度有較高要求的加工。

工件及托盤自動(dòng)化，R-C2 是結(jié)合了工件和托盤自動(dòng)化的一種自動(dòng)化解決方案。通過 R-C2 抓取存放在儲(chǔ)物架中的工件并夾緊。隨后，夾持住工件的虎鉗會(huì)像托盤一樣被安裝到機(jī)床的快換托盤系統(tǒng)中。加工完成后，將裝有夾持工件的 R-C2 從機(jī)床中取出?，F(xiàn)在可以重新裝調(diào)、夾持和裝載工件，以進(jìn)行第二面加工。生產(chǎn)完成后，R-C2 將把精加工后的成品件移出并存放。

工件及托盤自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)：高度靈活。減少裝調(diào)的工作量。6 面加工，無需人工干預(yù)，同時(shí)可保持高精度。

柔性制造系統(tǒng) (FFS/FMS)，柔性制造系統(tǒng)由多臺(tái)加工設(shè)備構(gòu)成。各個(gè)機(jī)床通過運(yùn)輸和存儲(chǔ)系統(tǒng)相互連接，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物料運(yùn)轉(zhuǎn)。除了機(jī)床外，我們還可以在相應(yīng)的傳輸站中準(zhǔn)備毛坯件，裝卸夾持裝置，存放成品零件。

柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：充分利用機(jī)床，延長(zhǎng)主軸運(yùn)行時(shí)間。適用于多品種、大批量的生產(chǎn)模式。通過預(yù)先儲(chǔ)存毛坯件、夾持裝置和刀具，可規(guī)則和設(shè)計(jì)高效的生產(chǎn)計(jì)劃。在生產(chǎn)順序選擇方面具有很高的靈活性。

SCHUNK 專注于抓取技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及工件和刀具夾持技術(shù)。適用于機(jī)床環(huán)境的高質(zhì)量、精密組件。基于豐富的應(yīng)用實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，我們能夠快速找出加工過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。不受機(jī)床或機(jī)器人類型限制，我們?yōu)槟峁┛陀^中立的建議，并共同為您的應(yīng)用選擇合適的自動(dòng)化類型。我們也可以與您的系統(tǒng)集成商或機(jī)床制造商協(xié)作

德國(guó)SCHUNK雄克抓取氣缸