德國GIMATIC吉瑪泰克磁力傳感器

客戶面臨的問題是什么？

客戶計劃在生產(chǎn)區(qū)域盡可能少地使用人力資源。帶著這個問題，他們來到了Gimatic，我們一步一步地解決了他們的問題。

解決方案：我們?yōu)榭蛻籼峁┝耸裁唇鉀Q方案？

Gimatic 提供多種帶有澆口夾持器、無痕真空杯和切割鉗的 EOAT。

我們的解決方案為客戶提供了哪些好處？

現(xiàn)在，客戶擁有的解決方案可以減少人力資源。同時，我們的解決方案使他們能夠在注射過程后立即對物品進(jìn)行分類和堆疊。

Gimatic 與 Otto M?nner 合作實施的另一個出色的應(yīng)用是用于從多腔注塑模具中拾取塑料部件的夾持器。這些夾持器允許拾取吸入器、“給藥"溶液、“家用汽車"、醫(yī)院產(chǎn)品或移液器支架等。在這種情況下，困難通常由模具型腔的深度構(gòu)成，從而增加夾持器的重量。然而，由于這些應(yīng)用中經(jīng)常使用有效載荷較小的小型機器人，因此重點是輕量化結(jié)構(gòu)。

具有深型腔的模具需要突出的占地面積，因此，有必要根據(jù)不同熱條件下型腔之間的距離來優(yōu)化部件的位置。這需要與模具制造商積極互動，因此從開發(fā)之初就共同考慮了機器人夾持器和注塑模具之間的界面和干涉輪廓。Gimatic 提供從小型雙模到 2+2 模具，再到非常大的版本。目前正在進(jìn)行一個擁有 94 個 1000×1000 毫米空腔的項目。

還有一些應(yīng)用需要同時移除 16、32 甚至更多組件。每件印刷品都由傳感器系統(tǒng)單獨檢測，并從揀選的那一刻起進(jìn)行跟蹤。壓力傳感器和控制裝置來自姊妹公司 Priamus。傳感器直接在模具中識別并選擇有缺陷的零件。信息被傳輸?shù)綂A持器，然后夾持器可以剔除不合規(guī)的部件。

對于組件狀態(tài)，經(jīng)常使用Gimatic的新型Pross三點傳感器，可用于同時查詢夾持器的三個位置。這增加了具有相同權(quán)重和占用空間的查詢選項。

客戶需要從模具中挑選零件，通過傾斜來改變其位置并改變其間距。所有這些運動都必須在有限的重量和有限的厚度下在EOAT中完成。

塑料部件通過定制板通過真空拾取。定制板由 Gimatic 3M 工廠制造，這使我們擁有標(biāo)準(zhǔn)代碼。通過標(biāo)準(zhǔn)代碼很容易復(fù)制這些自定義部件。

每個部件都通過 Gimatic OFN 傾斜裝置旋轉(zhuǎn) 90 度。設(shè)計了一個特殊的長行程導(dǎo)向系統(tǒng)，用于將零件帶到所需的距離。

通過此 EOAT，塑料部件從模具中取出，然后以要求的格式直接放入盒子中。客戶通過在生產(chǎn)過程中自動將零件按正確的順序放置，減少了人力資源，提高了流程速度。

客戶面臨的問題是什么？

客戶需要用機器人和電動夾持器自動裝卸數(shù)控機床。這里最大的挑戰(zhàn)是空間，因為工作場所有限。他們需要一個非常緊湊的解決方案。

我們?yōu)榭蛻籼峁┝耸裁唇鉀Q方案？

2 件MPTM2508 3 爪電動夾持器和帶 HNBR 墊的 3D 打印手指是該應(yīng)用的優(yōu)良解決方案。Gimatic MPTM 電動夾持器非常緊湊且易于安裝，因為它是一種即插即用的解決方案。此外，兩個夾持器都直接連接到機器人手腕上，以避免沿著機器人主體的電纜。使用 Gimatic 3D 打印機，我們可以創(chuàng)建自定義手指但標(biāo)準(zhǔn)代碼。使用 HNBR 墊，抓握部分和手指之間的摩擦力會增加。

我們的解決方案為客戶提供了哪些好處？

與標(biāo)準(zhǔn)電動夾持器相比，這種即插即用的夾持器解決方案具有成本效益，無需必要的編程，機器人周圍的布線也更少。使用 Gimatic 可追溯的定制手指，可以輕松復(fù)制手指，訂購備件作為標(biāo)準(zhǔn)組件。它通過 HNBR 墊增加了表面摩擦力，從而形成了一種安全的抓握。

德國GIMATIC吉瑪泰克磁力傳感器