SCHUNK雄克長行程機(jī)械手

原型件加工的柔性夾持與快速裝夾調(diào)試

在機(jī)器視覺解決方案制造商 Vitronic 的原型設(shè)計部門，正面臨著裝夾工況頻繁變換的問題，也正因如此，裝夾的柔性適配性、換產(chǎn)調(diào)試效率與工藝可靠性成為生產(chǎn)的核心要求。在加工中心，SCHUNK 模塊化系統(tǒng)充分展現(xiàn)了其優(yōu)勢。這家總部位于威斯巴登的企業(yè)，除采用工件夾持用的各類工裝夾具模塊與車床卡盤外，還配套使用液壓刀柄。VERO-S 快換托盤系統(tǒng)作為模塊化系統(tǒng)的基礎(chǔ)與機(jī)床的精密接口，實現(xiàn)通用高精度裝調(diào)，大化機(jī)床利用率。

原型件制造中的零部件加工，有著其專屬的工藝要求。零部件的設(shè)計與功能若要完成迭代優(yōu)化，生產(chǎn)環(huán)境的高柔性與易適配性至關(guān)重要。Vitronic Machine Vision CAD-CAM 應(yīng)用工程師 Darius Adamski 解釋說：“我們主要加工樣件與小批量工件，這意味著需要持續(xù)切換新的裝夾方案，且所有裝夾調(diào)整都要盡可能做到高效快捷、穩(wěn)妥可靠。" 威斯巴登的這家圖像識別與圖像處理系統(tǒng)制造商，其原型件制造部門生產(chǎn)殼體件、支架、散熱片、固定座及新一代光學(xué)檢測量測系統(tǒng)的內(nèi)部各類零部件。Vitronic 的設(shè)備均為高精端科技產(chǎn)品，這類產(chǎn)品的生產(chǎn)既需常規(guī)的裝配制程，也離不開高精密的機(jī)械加工工藝。Adamski 強(qiáng)調(diào)說：“我們的機(jī)床設(shè)備必須是尖配置，兼具廣泛適配性與高柔性，保障生產(chǎn)的快速響應(yīng)與高效加工。我們的生產(chǎn)模式和量產(chǎn)全不同。一方面需配備多樣化的裝夾與加工方式，另一方面，在頻繁換型的工況下，安全作業(yè)是首要考量，以此避免各類損壞問題。"

集成 SCHUNK 模塊化系統(tǒng)工裝模組的高柔性機(jī)床設(shè)備

Darius Adamski 和他的團(tuán)隊在 2018 年參觀 AMB 貿(mào)易展時找到了滿足這些要求的解決方案。這位項目經(jīng)理強(qiáng)調(diào)說：“那次參觀展會給我們帶來了巨大的驚喜。在 SCHUNK 展位上，我們當(dāng)即確定，這就是我們要找的理想方案。" 豐富多樣的夾持工裝可滿足各類適配需求，這一點讓 Adamski 十分認(rèn)可。“市面上再也找不出能與之比肩的同類方案！" 在此之前，他需要對接多家供應(yīng)商采購刀柄與夾持工裝，各供應(yīng)商對接人不同，不僅流程冗長，還需投入大量時間協(xié)調(diào)溝通。“這種模式不能再繼續(xù)了，效率實在太低。我們最終希望能為我們的機(jī)床設(shè)備，找到一個統(tǒng)一對接的渠道與直接合作的供應(yīng)商。我們最終在 SCHUNK 找到了這樣的合作模式。不僅如此：我們同時還擁有了品類前豐富的模塊選擇。"

這也標(biāo)志著雙方前瞻性合作的正式開啟。2019 年，Vitronic 為新采購的五軸加工中心 Alzmetall GS 800 配備了 SCHUNK 夾持系列的多種模塊，包括 VERO-S NSE3 138 快換托盤系統(tǒng)、多款虎鉗和車床卡盤，以及 TENDO EC 和 TENDO Slim 4ax 刀柄。從那時起，柔性適配性、裝夾調(diào)試時間的優(yōu)化、操作易用性與生產(chǎn)效率都達(dá)到了全新水平。Adamski 說：“類全的夾持工裝與卡爪，大幅提升了我們的加工效能。SCHUNK 這套完善的模塊化系統(tǒng)，正是我們所需的理想方案。" 最重要的是，他特別強(qiáng)調(diào)說：“產(chǎn)品品質(zhì)對過硬。"

2025 年初，Vitronic 再添新設(shè)備——Hedelius 的 Tiltenta 系列高性能加工中心。其大行程加工區(qū)域與無極擺角銑頭，可對長工件完成立式加工。集成式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，亦可對重型工件實現(xiàn)五面加工。借助一道隔斷墻，設(shè)備可同時劃分出三軸與五軸兩個獨(dú)立加工區(qū)域，以此實現(xiàn)高效的交替式加工作業(yè)。Vitronic Machine Vision 加工技術(shù)員兼 CAD-CAM 應(yīng)用工程師 Lukas Seibel 說：“對于新機(jī)床，我們只是復(fù)制了 Alzmetall 的設(shè)置 。" “讓我們倍感欣喜的是，各類夾持模塊能極為便捷地在多臺機(jī)床之間靈活調(diào)配使用。對我們而言，這意味著流程精簡、裝夾調(diào)試耗時更短，操作也更符合人體工學(xué)、輕松省力。日常作業(yè)中，我們能即刻應(yīng)對各類新工況。憑借這套靈活適配、可擴(kuò)展的機(jī)床配置，以及兩套系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)作，我們的加工效率得到了顯著提升，" 這位年輕的加工技術(shù)人員熱情地說。

VERO-S 快換托盤系統(tǒng)為為高效靈活的裝夾調(diào)試環(huán)節(jié)奠定了核心基礎(chǔ)

模塊化 VERO-S 快換托盤系統(tǒng)，也是新購入的 Hedelius Tiltenta 機(jī)床工作臺的工裝配套核心基礎(chǔ)，是其與機(jī)床工作臺精準(zhǔn)對接的基準(zhǔn)。Lukas Seibel 強(qiáng)調(diào)說：“通過這套系統(tǒng)，我們能對各類不同形狀的工件完成精密夾持，同時實現(xiàn)高效快速的裝夾調(diào)試。" Vitronic 的原型部門總共配備了 18 套 NSE3-138 模塊，實現(xiàn)了機(jī)床的全負(fù)荷高效運(yùn)行。這款不銹鋼密封式模塊內(nèi)置彈簧驅(qū)動的錐形密封件，可在拉釘抬起時立即自動鎖緊快換接口。這樣可以防止碎屑或污垢進(jìn)入。因此，保障了加工工藝穩(wěn)定性與夾持工位耐用性。形位穩(wěn)定的夾持模塊可耐受高傾覆力矩與橫向力，夾持剛性優(yōu)異，且無振動干擾。此外，氣動 NSE3 模塊可實現(xiàn)較高的下拉力即便出現(xiàn)氣壓下降的情況，該鎖緊力也能全程保持滿額有效。

SCHUNK雄克長行程機(jī)械手