SCHUNK雄克氣動機械手

原型件加工的柔性夾持與快速裝夾調試

在機器視覺解決方案制造商 Vitronic 的原型設計部門，正面臨著裝夾工況頻繁變換的問題，也正因如此，裝夾的柔性適配性、換產調試效率與工藝可靠性成為生產的核心要求。在加工中心，SCHUNK 模塊化系統充分展現了其優勢。這家總部位于威斯巴登的企業，除采用工件夾持用的各類工裝夾具模塊與車床卡盤外，還配套使用液壓刀柄。VERO-S 快換托盤系統作為模塊化系統的基礎與機床的精密接口，實現通用高精度裝調，大化機床利用率。

原型件制造中的零部件加工，有著其專屬的工藝要求。零部件的設計與功能若要完成迭代優化，生產環境的高柔性與易適配性至關重要。Vitronic Machine Vision CAD-CAM 應用工程師 Darius Adamski 解釋說：“我們主要加工樣件與小批量工件，這意味著需要持續切換新的裝夾方案，且所有裝夾調整都要盡可能做到高效快捷、穩妥可靠。" 威斯巴登的這家圖像識別與圖像處理系統制造商，其原型件制造部門生產殼體件、支架、散熱片、固定座及新一代光學檢測量測系統的內部各類零部件。Vitronic 的設備均為高精端科技產品，這類產品的生產既需常規的裝配制程，也離不開高精密的機械加工工藝。Adamski 強調說：“我們的機床設備必須是尖配置，兼具廣泛適配性與高柔性，保障生產的快速響應與高效加工。我們的生產模式和量產全不同。一方面需配備多樣化的裝夾與加工方式，另一方面，在頻繁換型的工況下，安全作業是首要考量，以此避免各類損壞問題。"

集成 SCHUNK 模塊化系統工裝模組的高柔性機床設備

Darius Adamski 和他的團隊在 2018 年參觀 AMB 貿易展時找到了滿足這些要求的解決方案。這位項目經理強調說：“那次參觀展會給我們帶來了巨大的驚喜。在 SCHUNK 展位上，我們當即確定，這就是我們要找的理想方案。" 豐富多樣的夾持工裝可滿足各類適配需求，這一點讓 Adamski 十分認可?！笆忻嫔显僖舱也怀瞿芘c之比肩的同類方案！" 在此之前，他需要對接多家供應商采購刀柄與夾持工裝，各供應商對接人不同，不僅流程冗長，還需投入大量時間協調溝通?！斑@種模式不能再繼續了，效率實在太低。我們最終希望能為我們的機床設備，找到一個統一對接的渠道與直接合作的供應商。我們最終在 SCHUNK 找到了這樣的合作模式。不僅如此：我們同時還擁有了品類前豐富的模塊選擇。"

這也標志著雙方前瞻性合作的正式開啟。2019 年，Vitronic 為新采購的五軸加工中心 Alzmetall GS 800 配備了 SCHUNK 夾持系列的多種模塊，包括 VERO-S NSE3 138 快換托盤系統、多款虎鉗和車床卡盤，以及 TENDO EC 和 TENDO Slim 4ax 刀柄。從那時起，柔性適配性、裝夾調試時間的優化、操作易用性與生產效率都達到了全新水平。Adamski 說：“類全的夾持工裝與卡爪，大幅提升了我們的加工效能。SCHUNK 這套完善的模塊化系統，正是我們所需的理想方案。" 最重要的是，他特別強調說：“產品品質對過硬。"

2025 年初，Vitronic 再添新設備——Hedelius 的 Tiltenta 系列高性能加工中心。其大行程加工區域與無極擺角銑頭，可對長工件完成立式加工。集成式數控回轉工作臺，亦可對重型工件實現五面加工。借助一道隔斷墻，設備可同時劃分出三軸與五軸兩個獨立加工區域，以此實現高效的交替式加工作業。Vitronic Machine Vision 加工技術員兼 CAD-CAM 應用工程師 Lukas Seibel 說：“對于新機床，我們只是復制了 Alzmetall 的設置 。" “讓我們倍感欣喜的是，各類夾持模塊能極為便捷地在多臺機床之間靈活調配使用。對我們而言，這意味著流程精簡、裝夾調試耗時更短，操作也更符合人體工學、輕松省力。日常作業中，我們能即刻應對各類新工況。憑借這套靈活適配、可擴展的機床配置，以及兩套系統的協同運作，我們的加工效率得到了顯著提升，" 這位年輕的加工技術人員熱情地說。

VERO-S 快換托盤系統為為高效靈活的裝夾調試環節奠定了核心基礎

模塊化 VERO-S 快換托盤系統，也是新購入的 Hedelius Tiltenta 機床工作臺的工裝配套核心基礎，是其與機床工作臺精準對接的基準。Lukas Seibel 強調說：“通過這套系統，我們能對各類不同形狀的工件完成精密夾持，同時實現高效快速的裝夾調試。" Vitronic 的原型部門總共配備了 18 套 NSE3-138 模塊，實現了機床的全負荷高效運行。這款不銹鋼密封式模塊內置彈簧驅動的錐形密封件，可在拉釘抬起時立即自動鎖緊快換接口。這樣可以防止碎屑或污垢進入。因此，保障了加工工藝穩定性與夾持工位耐用性。形位穩定的夾持模塊可耐受高傾覆力矩與橫向力，夾持剛性優異，且無振動干擾。此外，氣動 NSE3 模塊可實現較高的下拉力即便出現氣壓下降的情況，該鎖緊力也能全程保持滿額有效。

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