SCHUNK雄克旋轉抓取機械手

定制化夾持模塊與車床卡盤，數秒即可完成裝夾就位。

在 VERO-S 夾持基座上，Vitronic 使用了 SCHUNK 模塊化系統中的多款夾持模塊，例如帶支座的基礎型虎鉗 KSC3 125-300 和緊湊型五軸虎鉗 KONTEC KSX-C2 125-300。搭配 VERO-S 快換系統，裝夾調試僅需數秒即可完成。SCHUNK 憑借這款全密封高剛性的 KSX-C2 強力虎鉗，樹立了全新業桿 — 為加工環節賦予更高柔性適配性、更短裝夾調試時長，同時實現工件的穩固夾持定位。無需工具即可更換鉗口。這款虎鉗擁有 130 mm 的基礎夾持行程，搭配可翻轉鉗口拓展夾持范圍，能夠快速適配各類工件的裝夾需求。可選用各類規格的快換鉗口。具有主動下拉機構，可在五軸機床上進行精密的六面加工。平面度與垂直度的加工精度表現優異。KSX-C2 本體采用上窄下寬的錐狀外輪廓設計，可確保各類標準刀具均可實現無干涉的良好加工可達性。操作人員可通過扭力扳手對夾持力進行無級調節，例如在裝夾易損精密工件時，便能施加精準可控的夾持力。在加工過程中，集成的彈性體減震系統可吸收振動，使工件獲得優異的表面加工質量。

Vitronic 所采用的模塊化夾持系統中還包含 ROTA-S plus 160 2.0 手動車床卡盤。SCHUNK 這款車床卡盤有二爪與三爪兩種規格，適配各類夾持工況，尤其適用于圓形工件的裝夾作業。楔桿系統的優異性能與優化的潤滑配置，可保障裝夾工序的工藝穩定性與夾持力的持續高效輸出，助力用戶全面提升加工效率。SCHUNK 設計團隊傾力打造 ROTA-S plus 2.0 系列卡盤，為其賦予多重核心優勢：超大通孔設計、帶斜向鋸齒的基爪、兼具高重復定位精度的人性化快換卡爪系統、全淬硬精磨的功能部件，以及可視化安全結構，方位保障致的操作安全性。

采用創新液壓膨脹夾持技術的刀柄

Darius Adamski 表示：“對我們來說，液壓刀柄是初次嘗試。" 這位項目經理最初計劃為 2019 年購置的的 Alzmetall GS 800 配備傳統熱縮刀柄，但很快，雄克 TENDO 系列的液壓刀柄讓他改變了想法。刀具夾持由液壓機構實現，通過旋入螺栓對內部壓力介質產生擠壓，進而使膨脹套筒發生彈性形變。從而牢牢夾持住了刀具柄部。高夾持力和徑向剛度確保了刀具裝夾的對穩固和高的跳動精度。作為液壓膨脹夾持技術的創者與技術先者，SCHUNK 在該領域擁有 40 余年的經驗積淀。憑借刀柄的專用化應用分級設計，客戶可根據自身的加工工況與實際需求，選配適配的液壓刀柄型號。Vitronic 使用了 TENDO EC 和 TENDO Slim 4ax 系列。

數十年來，液壓刀柄的用戶們始終認可這項技術為工件加工帶來的高經濟性、高加工效率與資源集約型的加工模式。這些液壓刀柄標配精密平衡，適用于高速旋轉應用。刀柄直接夾持鎖緊刀具柄部，讓 TENDO 系列實現微米級高精度換刀，且換刀操作數秒即可完成。操作員可以節省裝刀時間以及額外的外圍設備。靈活性高，既可以直接夾持，也可以搭配有槽或防冷液的減徑套夾持不同直徑。始終如一的精確跳動和良好的減振效果能夠延長刀具使用壽命。

一站式刀具方案優勢：工藝可轉移，機床配套全覆蓋

Darius Adamski 表示：“在 2018 年展會上結緣多功能 SCHUNK 模塊化系統，于我們而言是一次幸運的契機。事實證明，這些夾持模塊和刀柄切實為我們節省了大量工時。不僅如此，我們的加工可靠性、作業效率與人機操作體驗也都得到了大幅改善。" 此外，產品的功能各項功能始終穩定可靠，還未曾出現故障，也未產生維修需求。Adamski 和 Lukas Seibel 正計劃為下一臺機床配備 SCHUNK 模塊化系統。首先，兩款五軸加工中心 Hedelius Tiltenta 和 Alzmetall GS 800 均將搭載 SEP 五軸錐形夾具塔，且后者將配套使用 KSC3 125-160 虎鉗。夾具塔的多工位裝夾結構，可實現多個工件的同步夾持，進一步縮短裝夾調試工時。“有問題，一通電話便能解決。" Adamski 總結道：“一站式完整方案，溝通零障礙，全程無可挑剔。" 我們十分珍視這樣的合作模式，如今所有需求皆可實現一站式采購配齊。

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