SCHUNK雄克軸補(bǔ)償單元

三根手指，一個(gè)目標(biāo)：安全可靠地搬運(yùn)圓柱形工件

位于弗里茨拉爾的機(jī)械制造商 WEKAL 公司，在為電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)打造一個(gè)連接單元時(shí)，遇到了一項(xiàng)棘手的抓取作業(yè)任務(wù)。SCHUNK 憑借專為此類特定應(yīng)用而開發(fā)的 EZU 通用型機(jī)械手提供了解決方案。此三指機(jī)械手能夠可靠地搬運(yùn)圓柱形工件，并確保可靠定心，且始終保持較高的夾持力，即便工件或機(jī)器人存在水平定位誤差也不受影響。EZU 完善了智能機(jī)電一體化機(jī)械手系列，它是 EGU 的擴(kuò)展版本，額外增加了一個(gè)手指，從而擴(kuò)大了機(jī)電一體化夾具的應(yīng)用領(lǐng)域。新款定心機(jī)械手集成有夾持力保持功能和能夠提高抓取力的 StrongGrip 模式，有三種規(guī)格可選，非常適合自動(dòng)化處理要求較高的生產(chǎn)和上料流程。

SCHUNK 自動(dòng)化專家通過 EZU 三指機(jī)械手?jǐn)U展了機(jī)電一體化機(jī)械手產(chǎn)品組合。這背后有一個(gè)非常現(xiàn)實(shí)的原因：迫切需要！弗里茨拉爾 WEKAL Maschinenbau 設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Peter Liebal 說到：“我們有一項(xiàng)艱巨的搬運(yùn)任務(wù)需要解決。SCHUNK 為我們提供了定制電動(dòng)機(jī)械手，解決了這個(gè)問題。" 該機(jī)械工程公司擁有多個(gè)機(jī)器人單元，用于不同的裝載、輸送和上料過程。其客戶是一家名汽車公司，正在逐步將這些單元集成到現(xiàn)有生產(chǎn)線中，期望通過自動(dòng)化改善既定流程。Peter Liebal 解釋說：“我們與這家汽車公司合作了很長時(shí)間，已經(jīng)為他們提供了多個(gè)生產(chǎn)線模塊。我們的可靠性和質(zhì)量深受認(rèn)可。"

WEKAL 專注于制造客戶定制的上料和機(jī)器人解決方案，但設(shè)計(jì)人員在一個(gè)連接單元中遇到了一項(xiàng)棘手的抓取作業(yè)難題。在這個(gè)單元中，軸傳動(dòng)輪作為毛坯件通過泡罩堆疊輸送給機(jī)器人。它會(huì)自動(dòng)從泡罩層中拾取毛坯件，并將其輸送至連接系統(tǒng)；生產(chǎn)線中后續(xù)的加工工位可能包括清洗系統(tǒng)、去毛刺工位或用于加工鋸齒的銑床等。設(shè)計(jì)經(jīng)理解釋說：“此單元的操作挑戰(zhàn)包括多個(gè)方面。" Liebal 說：“電動(dòng)機(jī)的軸傳動(dòng)輪重約六千克，表面非常光滑。因此，我們需要很高的夾持力。另一個(gè)方面是組件‘錯(cuò)位’。軸傳動(dòng)輪在泡罩網(wǎng)格中并非總能精確居中，可能有些偏差。" Peter Liebal 解釋說：“例如，由于不同處理站之間的運(yùn)輸和環(huán)境振動(dòng)，組件可能會(huì)在泡罩模具中滑動(dòng)。“除了這種輕微的偏心位置外，堆疊的泡罩會(huì)因自身重量而彎曲，部件在泡罩網(wǎng)格中也會(huì)略微傾斜。" 機(jī)械手通過補(bǔ)償水平位移來控制這些問題，仍然可以安全可靠地搬運(yùn)軸傳動(dòng)輪。Liebal 強(qiáng)調(diào)說：“EZU 補(bǔ)償了組件的水平位移和抓取時(shí)的輕微傾斜。這是這款機(jī)械手的特別之處。"

為特定搬運(yùn)項(xiàng)目提供快速支持

為了解決這個(gè)特殊問題，WEKAL 的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)也測(cè)試過競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品——盡管嘗試了多種解決方案，機(jī)械手還是在搬運(yùn)過程中掉落了組件。Liebal 說：“這再次證明，在抓取技術(shù)方面，SCHUNK 是我們的理想合作伙伴。" 生產(chǎn)線的其他地方使用了 EGU 電動(dòng)二指機(jī)械手，他的團(tuán)隊(duì)對(duì)其已非常熟悉。Liebal 證實(shí)：“我們非常滿意。" SCHUNK 設(shè)計(jì)工程師表示，這種特殊的搬運(yùn)解決方案需要相應(yīng)的三指模塊。Peter Liebal 說：“SCHUNK 做到了。SCHUNK 竭盡全力，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)，為我們提供了一個(gè)全符合我們需要的電動(dòng)三指機(jī)械手——設(shè)計(jì)緊湊，功率密度高，這正是我們所需要的。"

EZU 的功能給設(shè)計(jì)師工程師留下了深刻印象

集成的對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)可檢測(cè)工件的直徑，即使在緊急停機(jī)或斷電情況下也能確保久參照。Glatzer 解釋說：“另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是機(jī)械手集成了 PROFINET 通信接口。不需要額外的網(wǎng)關(guān)；連接已無縫集成到控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中。這對(duì)于我們的客戶來說也非常方便，最終由他們來操作系統(tǒng)。" EZU 的高夾持力也令人印象深刻。Glatzer 強(qiáng)調(diào)說：“SCHUNK 的重復(fù)抓取功能非常出色。" 正齒輪確保特別可靠地產(chǎn)生抓取力，無啟動(dòng)距離。久重復(fù)抓取功能確保高過程可靠性，并能補(bǔ)償日常生產(chǎn)中出現(xiàn)的定位偏差。除了普通 BasicGrip 模式外，用戶還可以增加抓取過程中的抓取力——在 StrongGrip 模式下，抓取力最多可以增加 200％。這樣，WEKAL 無需更換機(jī)械手即可搬運(yùn)更重的工件。與 EGU 一樣，EZU 也配備可監(jiān)測(cè)工件掉落的夾持力保持功能。

電動(dòng)汽車行業(yè)定制模塊

隨著機(jī)電一體化機(jī)械手產(chǎn)品組合的擴(kuò)展，SCHUNK 正為當(dāng)下隨處可見的電氣化進(jìn)程提供支持。這也符合 WEKAL 客戶的目標(biāo)。Peter Liebal 指出：“即使我們?yōu)槠囍圃焐烫峁┘傻缴a(chǎn)線的交鑰匙搬運(yùn)單元，他們?nèi)匀槐仨毭芮嘘P(guān)注安裝了哪些組件。尤其是在電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)中，還必須安裝電氣模塊。客戶對(duì) EZU 的這個(gè)解決方案感到滿意。" 四個(gè)自動(dòng)化單元已經(jīng)交付。接下來還有四個(gè)單元——在其中一個(gè)單元，EGU 和 EZU 由于協(xié)同作用在搬運(yùn)過程中可以高效協(xié)同工作。

SCHUNK 提供三種尺寸的 EZU 定心機(jī)械手，使 WEKAL 能夠抓取應(yīng)用中的所有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱組件。Peter Liebal 證實(shí)：“我們?cè)谠S多龍門解決方案和機(jī)器人單元中采用了 SCHUNK 的各種抓取技術(shù)，因?yàn)?SCHUNK 多年來一直是專業(yè)抓取技術(shù)的名供應(yīng)商。但是，這個(gè)解決方案給我們留下了特別深刻的印象。得益于解決這一特殊問題的個(gè)性化方法和密切合作，我們通過共同討論實(shí)現(xiàn)了佳目標(biāo)。"

SCHUNK雄克軸補(bǔ)償單元