SCHUNK雄克抓手氣缸夾爪

特殊機床中的協同作用

位于普萊滕貝格的腳手架制造商 MJ-Gerüst 使用自主開發的超現代化特殊機床生產腳手架系統組件。許多 SCHUNK 功能部件安裝在一條制造腳手架長支柱的互連生產線上——100 多個 PGN-plus-P 通用型機械手、大約 25 個磁力機械手和數個 ROTA TP 車床卡盤。在這個有各種搬運和處理站的特定大型系統中，所有模塊和流程都相互連接。

MJ-Gerüst 設計負責人 J?rg Brauhardt 指著令人震撼的腳手架支柱生產設施說：“這一切都是內部建造的。" 在占據大廳一半以上的互連生產線中，將原料切割成一定長度、去毛刺、標記、成型、穿孔、退火，最后取出準備運輸。各個過程在由十多個機器人組成的多個處理單元中進行。驅動棱柱滾輪將長料從一個站點運送到另一個站點，途徑各個處理單元。Brauhardt 解釋說：“該系統可加工由 48-3 鋼管制成，長度不超過 2500 毫米的管材。" Brauhardt 說：“我們的設計團隊以一個類似類型的初始系統為藍本，在辦公桌上構思出了這里的方案。這套初始系統可加工長度達四米的材料，由于它已在三班倒運行，且產量還在持續增長，因此迫切需要支援。我們已經在這里安裝了 PGN-plus 機械手。我們多年來一直很熟悉 SCHUNK 的產品，從未遇到過任何問題，這就是新系統也配備 SCHUNK 模塊的原因。"

夾持與自動化在特殊系統中共同作用

目前有近 120 個 PGN-plus-P 機械手在運行，還有大約 25 個 EGM 磁力機械手和數個車床卡盤。J?rg Brauhardt 說：“我們非常重視質量、堅固性、穩定性和耐用性。" Brauhardt 強調說：“機械手的重復精度也非常重要，因為組件很長，而且有彎曲部分。系統中的所有組件都必須嚴格滿足要求，因為我們需要可靠的整體工藝。" 擁有 27 年建筑行業從業經驗的他，清楚自己的需求，也明白要實現這項特定任務的自動化需要些什么。““這是一個粗重、艱苦的行業，安全至關重要，因此我們在這里需要高品質的產品。所有產品都必須嚴絲合縫，必須能正常運轉，還得經久耐用。。"

尤其是金屬加工中這些高強度操作。機器故障意味著整條生產線陷入停頓，因為所有工位都是相互連接的。J?rg Brauhardt 強調說：“我們不能允許這種情況發生。" 原料通過起重機或叉車成捆運送到達，放置在一個站點進行分離。首先，自動測量每根管材的長度。然后，由兩個機器人（均配備多個 PGN-plus-P 機械手）轉運到裝有 SCHUNK ROTA TP 200 三爪卡盤的推動裝置上。推動裝置帶著管材移動到激光切割單元中；與此同時，激光頭自行定位，管材固定到位，然后不斷旋轉，直到左右兩端被切斷。切割完成后，激光單元停止旋轉。接下來是去毛刺工位，幾個 SCHUNK EGM 磁力機械手在此抓取管材。Brauhardt 解釋說：“在切割工位之后，管材進行去毛刺，最初以兩根為一組拾取并轉運，然后以三根為一捆上料。改裝為半殼設計的磁力機械手可以非常緊密地抓住管材。這樣可以避免此處出現咔嗒聲和碰撞聲，并保護材料。"

各個工位齊頭并進

每根管材再次分開，以便進入下一個工位——使用針劃線標記序列號和物品編號。每根管材料都有標記，這在焊接和儲存期間對制造商很重要。鍍鋅后標記仍然可見，并確保組件的久可追溯性。

最后，管材的一端通過冷壓成型進行錐形處理，這會使材料變厚，形成高度穩定的管材連接。現在，這些管材會再次相對于零點進行測量，以便機器人能安全抓取它們進行下一道也是后一道工序：將六根管件成束插入最終的激光加工單元，在那里對管件進行穿孔。

每 60 秒有六根成品管件下生產線。SCHUNK 組件在每個加工和搬運工位均能可靠、大批量地完成工作。系統中使用了 100 和 125 兩種規格的 PGN-plus-P 通用型機械手。這款機械手是市場上技術成熟、用途廣的平動機械手之一，具有令人印象深刻的高負載能力，這要歸功于升級后的多齒導軌和持續潤滑功能帶來的免維護和可靠運行。J?rg Brauhardt 解釋說：“根據搬運情況，我們專門調整了手指，以適應每個工位的管材幾何形狀。" 設計負責人說：“這確保在每個點位都能牢固地抓取長料。一旦安裝了這個機械手，就不必再考慮其他了。" 擁有強大功能的 PGN-plus-P 具特色。

EGM 電永磁力機械手可高效節能地搬運鐵磁性工件，在該系統中充分發揮優勢。憑借其輕巧的重量和高動態性，它可以可靠地搬運長料。工件可接近性良好且無干擾輪廓，這使得能夠在保證緊密公差的同時進行抓取，且不會造成損傷。只在上磁和退磁時需要通電。設計負責人說：“ROTA TP 200 動力車床卡盤也恰好滿足我們的需求。" 集成夾持缸意味著大通孔，非常適用于管材加工。卡盤在靜止狀態下也可操作。如果無法使用手動或液壓卡盤，SCHUNK 也可提供氣動車床卡盤選項。

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