SCHUNK雄克抓取夾持器

ELG 能搞定一切！

回收電纜廢料從環(huán)境和成本角度都很有意義。自動(dòng)化為回收管理流程提供支持，包括對(duì)物料流進(jìn)行環(huán)境友好型處理。借助 SCHUNK 長(zhǎng)行程機(jī)械手 ELG，Girstenbrei Recycling 能夠以經(jīng)濟(jì)高效且符合人體工學(xué)的方式搬運(yùn)由回收材料制成的建筑工地圍欄底座。現(xiàn)場(chǎng)完成機(jī)械手配置，系統(tǒng)設(shè)計(jì)既透明又省時(shí)。

每座建筑物中均會(huì)鋪設(shè)數(shù)千米長(zhǎng)的電纜（隱藏或可見(jiàn)），為設(shè)備和房間傳輸電力和其它介質(zhì)。它們是多條生命線。但是，如何處理報(bào)廢或損壞的電纜？電纜不能直接丟入垃圾桶，屬于電子廢棄物，由經(jīng)銷(xiāo)商或回收中心回收。然后送到回收廠，例如位于巴伐利亞州布林德海姆的 Girstenbrei Recycling。總經(jīng)理 Wolfgang Girstenbrei 解釋說(shuō)：“我們主要拆解電纜、插頭和連接器廢料。" 該公司使用多級(jí)粉碎來(lái)分解電纜復(fù)合材料，并分離相應(yīng)的組件。除了鋁和高強(qiáng)度合金外，Girstenbrei 還從金屬芯中提取大量殘留的銅。電纜護(hù)套用于制作各種設(shè)計(jì)的建筑工地圍欄底座。Girstenbrei 肯定地說(shuō)：“自從開(kāi)始使用配備 SCHUNK ELG 機(jī)械手的機(jī)器人系統(tǒng)，我們的回收系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全部產(chǎn)能。"

CHUNK 的自動(dòng)化技術(shù)可實(shí)現(xiàn)資源的佳利用

每個(gè)人都知道這些交通標(biāo)志架和底座（也稱(chēng)為信標(biāo)底座），因?yàn)樗鼈冊(cè)谂R時(shí)建筑工地上隨處可見(jiàn)。這種深灰色、不起眼的組件通常不會(huì)引起人們的注意。但是，它們的生產(chǎn)過(guò)程值得關(guān)注。Girstenbrei 將電纜護(hù)套切碎，然后送入注塑機(jī)。常見(jiàn)的絕緣和護(hù)套材料包括低煙無(wú)鹵素 (LSZH)、聚氯乙烯 (PVC)、聚氨酯 (PUR) 或聚乙烯 (PE)。在這里，廢棄塑料模制成 16 種不同組件設(shè)計(jì)的標(biāo)志底座，整個(gè)過(guò)程不使用新塑料，而且制成的產(chǎn)品本身也全可回收。根據(jù)型號(hào)不同，底座的重量在 25 到 35 千克之間。Wolfgang Girstenbrei 說(shuō)：“這是工人無(wú)法負(fù)荷的重量。" 總經(jīng)理說(shuō)：“人工卸載僅能發(fā)揮注塑機(jī) 70% 的產(chǎn)能，這太慢了。注塑機(jī)大約每 20-30 秒產(chǎn)出一個(gè)成品組件。在整個(gè)班次中，必須將它們撿起并運(yùn)送到托盤(pán)區(qū)。在我們看來(lái)，人工搬運(yùn)已不再合理。" 效率、人體工學(xué)、減輕員工負(fù)擔(dān)和勞動(dòng)力短缺是該工位需要自動(dòng)化的原因。

配備長(zhǎng)行程機(jī)械手 ELG 的機(jī)器人解決方案

巴伐利亞州弗里德伯格 GD Engineering and Automation 項(xiàng)目經(jīng)理 Hayati Güng?r 說(shuō)：“這里空間充足，同時(shí)我們?cè)跈C(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域擁有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。" 該系統(tǒng)集成商專(zhuān)門(mén)提供特定于用戶的個(gè)性化自動(dòng)化解決方案，為 Girstenbrei 的回收建筑圍欄底座全自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)計(jì)、編程和完成了一套定制系統(tǒng)：注塑機(jī)生產(chǎn)的組件通過(guò)輸送系統(tǒng)運(yùn)送到抓取站。KUKA 六軸機(jī)器人使用 SCHUNK ELG 電動(dòng)長(zhǎng)行程機(jī)械手拾取組件。在抓取站正上方的圖像識(shí)別相機(jī)可提供相關(guān)組件的信息。Hayati Güng?r 解釋說(shuō)：“我們面臨的挑戰(zhàn)是搬運(yùn) 16 種不同的組件以及一個(gè)空托盤(pán)。這一切都是由同一個(gè)機(jī)械手完成的。無(wú)需改裝，無(wú)需休息，不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。所有 17 種抓取模式都已存儲(chǔ)，而且借助該軟件，我們?cè)谖磥?lái)也能保持靈活性。"

因此，ELG 會(huì)逐個(gè)抓取圍欄底座，然后 KUKA 機(jī)器人則借助作為第七軸的線性導(dǎo)軌在抓取工位和各個(gè)托盤(pán)位置之間移動(dòng)。該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)告托盤(pán)已裝滿；工人使用托盤(pán)車(chē)將其運(yùn)走，進(jìn)行捆扎并最終移走。Wolfgang Girstenbrei 說(shuō)：“這套自動(dòng)化系統(tǒng)從 2024 年 1 月起三班制運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了我們的預(yù)期：滿負(fù)荷運(yùn)行。結(jié)果很成功，確實(shí)減輕了體力負(fù)擔(dān)。"

現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手配置：透明省時(shí)

項(xiàng)目實(shí)施速度是另一個(gè)亮點(diǎn)——從構(gòu)思到系統(tǒng)運(yùn)行只用了大約六個(gè)月的時(shí)間。在總結(jié)決策過(guò)程時(shí)繼續(xù)說(shuō)：“我們正計(jì)劃新的機(jī)器人系統(tǒng)，并已要求 SCHUNK 為其提供機(jī)械手。" 項(xiàng)目經(jīng)理說(shuō)：“在路演中，SCHUNK 向我們?cè)敿?xì)介紹了 ELG 和氣動(dòng) PLG 型號(hào)，包括配置器。但我們顯然會(huì)繼續(xù)選擇 ELG。首先，電動(dòng)機(jī)械手更輕，這使得搬運(yùn)過(guò)程更加高效。其次，機(jī)械手手指可通過(guò)電機(jī)預(yù)先定位，這對(duì)于如此多的組件變體具有可比擬的靈活性。" 配置在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，這讓客戶非常驚喜。Hayati Güng?r 熱情地說(shuō)：“基于具體參數(shù)的實(shí)際搬運(yùn)過(guò)程堪稱(chēng)范，這意味著我們很快就能獲得報(bào)價(jià)并即時(shí)確定成本。" Hayati Güng?r 總結(jié)說(shuō)：“這種數(shù)字化流程讓我們非常清楚地了解特定應(yīng)用，為我們節(jié)省了大量的訂購(gòu)時(shí)間。這是技術(shù)對(duì)等的美合作，集成機(jī)械手非常容易。"

對(duì)而言，ELG 配置器是該項(xiàng)目迅速取得成功的基礎(chǔ)。ELG 本身就是在日常運(yùn)營(yíng)中順利搬運(yùn)建筑工地圍欄底座的保障：即使在回收?qǐng)鰤m土飛揚(yáng)的惡劣環(huán)境中，也能可靠穩(wěn)固地搬運(yùn)多種組件。該自動(dòng)化解決方案避免了時(shí)間損失，優(yōu)化了系統(tǒng)輸出。最后但同樣重要的一點(diǎn)是，可以減輕員工的壓力，有助于創(chuàng)造符合人體工程學(xué)的工作環(huán)境。SCHUNK 通過(guò)抓取解決方案，為充分利用循環(huán)時(shí)間和緩解技能型勞動(dòng)力短缺問(wèn)題做出了重大貢獻(xiàn)。

SCHUNK雄克抓取夾持器