SCHUNK雄克通用型機(jī)械手

SCHUNK RAPIDO 卡爪快換系統(tǒng)為萊比錫北部德利茲的 RailMaint 軌道車輛維修車間帶來了重大改進(jìn)。現(xiàn)在，輪對軸加工臥式車床上，即使是第三方供應(yīng)商的車床卡盤，也能單手快速可靠地更換卡爪而無需工具。RAPIDO 支撐爪和帶卡入鎖定功能的 RAPIDO 更換裝置美結(jié)合，同時(shí)提供高水平的工作安全性和人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。與 QUENTES 塑爪配合使用能夠有效防止加工時(shí)損壞產(chǎn)品，而且過程可靠。

在德利茲的 RailMaint 車間中，大型工件在移動，同時(shí)員工也承擔(dān)著重大的責(zé)任。數(shù)噸重的軌道車輛轉(zhuǎn)向架和輪對在此接受檢查、加工，而后重新為安全投入軌道使用做好準(zhǔn)備。重要的工作站之一是維修輪對軸的 Gurutzpe GLX 16.10.3 大型車床；這家西班牙制造商設(shè)計(jì)的臥式車床用于加工苛刻領(lǐng)域的部件。因其高安全性需求，軸加工的要求很高。巨大的力通過車輪直接作用于車軸；在日常軌道運(yùn)行中，振動、沖擊和久負(fù)載變化會給軸帶來相當(dāng)大的壓力。斷裂可能導(dǎo)致影響深遠(yuǎn)的災(zāi)難，甚至可能危及生命安全。位于德利茲的 RailMaint 輪對技術(shù)部門的 Holger Zocher 說：“安全保障在很大程度上取決于這個(gè)央加工站。" 生產(chǎn)經(jīng)理證實(shí)說：“車削過程必須對精確。安全和精度是重中之重。同時(shí)必須高效地進(jìn)行維修。需要達(dá)到一定的產(chǎn)出量，因?yàn)楣S中不得出現(xiàn)延誤或積壓。SCHUNK 通過 RAPIDO 卡爪快換系統(tǒng)極大地幫助我們應(yīng)對了所有挑戰(zhàn)。"

更安全、更符合人體工程學(xué)——設(shè)置更簡單

對的工藝可靠性和更短的裝設(shè)時(shí)間——為了滿足這些要求，SCHUNK 向德利茲提供了 RAPIDO 卡爪快換系統(tǒng)，無需工具即可更換卡爪。Holger Zocher 對這項(xiàng)改進(jìn)非常滿意：“這真的改變了這里的游戲規(guī)則。裝設(shè)時(shí)間屬于非生產(chǎn)時(shí)間，會帶來成本損失。減少非生產(chǎn)時(shí)間對提高競爭力非常重要。" RailMaint 于 2018 年購買了 Gurutzpe 重型車床；機(jī)床側(cè)安裝了一個(gè)直徑為 1.20 米的車床卡盤。安裝卡爪是一項(xiàng)艱巨且耗時(shí)的任務(wù)：工人必須通過專門建造的平臺和梯子爬上機(jī)床，才能松開卡爪螺栓并移動卡爪，具體取決于軸的直徑。生產(chǎn)經(jīng)理說：“卡爪重約 40 千克，由吊機(jī)搬運(yùn)，同時(shí)必須由工人握住和固定，需要兩個(gè)人操作。每個(gè)軸有三個(gè)卡爪，因此這項(xiàng)工作每天要重復(fù)數(shù)次。從人體工程學(xué)的角度來看，出于健康和安全考慮，這個(gè)過程急需改變。很明顯，我們必須采用其他方式做出改進(jìn)。"

RAPIDO 系統(tǒng)：快速卡入的訣竅

Holger Zocher 做了一些市場調(diào)研，在這個(gè)過程中發(fā)現(xiàn)了刀具和工件夾持專家 SCHUNK。Holger Zocher 解釋說：“SCHUNK 是市場導(dǎo)者，也是級供應(yīng)商，他們的提議說服了我們。" 來自內(nèi)卡河畔勞芬的技術(shù)合作伙伴使用 RAPIDO 卡爪快換系統(tǒng)為德利茲面臨的挑戰(zhàn)提供了解決方案。現(xiàn)在，Gurutzpe 重型機(jī)床上進(jìn)行軸加工的卡爪可以單手更換，無需工具，無需使用腳手架或梯子，因?yàn)樾枰倏v的重量要輕得多。RAPIDO 卡爪由支撐爪和更換爪組成。無論何種卡盤品牌，RAPIDO 支撐爪都可以用螺栓牢固地安裝在車床卡盤上，并且保持固定。不再需要為加工不同的軸而重新定位。只需將 RAPIDO 更換爪正確插入 RAPIDO 支撐爪。可以根據(jù)不同的定制夾持直徑進(jìn)行加工，然后插入到相應(yīng)的支撐爪中，卡入到位即可：通過手動啟動側(cè)向壓力螺栓，支撐爪和更換爪可以鎖定或解鎖。RAPIDO 更換爪通用且易于操作。

SCHUNK 可以根據(jù)客戶要求在標(biāo)準(zhǔn)快換爪的基礎(chǔ)上定制特殊產(chǎn)品，全根據(jù)工件和夾持任務(wù)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)。在設(shè)置過程中，無需測量更換爪的正確位置，也無需使用扭矩扳手?jǐn)Q緊螺栓。如果移除支撐爪，可繼續(xù)使用常規(guī)接口的卡爪。該系統(tǒng)與幾乎所有市售車床卡盤兼容。

QUENTES 塑爪：一切盡在掌握

為了提高過程可靠性，RailMaint 選用了 RAPIDO 快換爪和 QUENTES 塑爪：這些夾持嵌塊由玻璃纖維增強(qiáng)塑料 (GFRP) 制成，可實(shí)現(xiàn)約 0.3- 0.4 的高摩擦系數(shù)，確保全表面力傳遞，確保牢固、可靠地固定工件。GFRP 夾爪不會在工件表面形成夾持痕跡。我們需要盡全力避免在軸頸上留下印記、誤差或痕跡。Holger Zocher 解釋說：“過去，我們有時(shí)會遇到軸的旋轉(zhuǎn)問題，這對于加工質(zhì)量來說確實(shí)是個(gè)壞消息。QUENTES 塑爪經(jīng)過特殊加工，適合相應(yīng)的軸，可實(shí)現(xiàn)更高的扭矩傳輸。現(xiàn)在夾持牢固，軸也不會損壞。"

輪對的維修安排根據(jù)時(shí)間和里程來確定，在特定的翻新階段以規(guī)定的間隔進(jìn)行。所有加工數(shù)據(jù)都記錄在案——如果發(fā)生事故或故障，可以追蹤所有輪對數(shù)據(jù)和維護(hù)參數(shù)。Holger Zocher 解釋說：“車輪和軸必須全按照原始圖紙進(jìn)行修復(fù)，并且必須滿足所有要求，例如粗糙度、圓度、半徑和所有其他尺寸。" 生產(chǎn)經(jīng)理證實(shí)：“這沒有回旋余地，因?yàn)榘踩侵刂兄亍＜庸べ|(zhì)量由工件夾持質(zhì)量影響。RAPIDO 系統(tǒng)為我們提供了可衡量的優(yōu)勢。" 更短的設(shè)置時(shí)間、穩(wěn)定的高加工質(zhì)量、更高的生產(chǎn)率、更好的職業(yè)安全和更強(qiáng)的人體工程學(xué)——RailMaint 的成本效益比顯而易見。

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