SCHUNK雄克張角式氣動(dòng)機(jī)械抓手

控制公差，優(yōu)化流程

SCHUNK 模塊化 AGM 補(bǔ)償單元可有效校正機(jī)器人輔助自動(dòng)化過(guò)程中的公差，為自動(dòng)化樹(shù)立了新的基準(zhǔn)。該產(chǎn)品系列具備高的靈活性與可靠性，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。它是全新 Robot PLUS 產(chǎn)品組合的一部分。

在機(jī)器人輔助制造流程中，只要存在精度偏差或公差問(wèn)題，SCHUNK AGM 補(bǔ)償單元就能發(fā)揮核心作用。憑借模塊化設(shè)計(jì)和利技術(shù)，AGM 的負(fù)載覆蓋范圍極廣 — 從幾克到 400 公斤均可適配。產(chǎn)品組合包含 50 余種型號(hào)，支持多方向補(bǔ)償（XY、Z、W、XYZ 及 WZ 方向），能美匹配現(xiàn)代制造業(yè)的多樣化需求。豐富的選型空間，確保用戶可為各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景找到適配的補(bǔ)償單元。

AGM-XYZ：保障機(jī)床上下料精準(zhǔn)可靠

在機(jī)床上下料過(guò)程中，公差可能導(dǎo)致工件與夾具發(fā)生干涉，干擾流程并引發(fā)故障。AGM-XYZ 型號(hào)可修正這些精度偏差，提升流程穩(wěn)定性。

其 X、Y、Z 三方向補(bǔ)償功能，能實(shí)現(xiàn)零部件的精準(zhǔn)定位，減少流程中斷，保障運(yùn)行順暢。該型號(hào)可選配利手動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧平衡器，確保補(bǔ)償單元始終保持居中狀態(tài)。根據(jù)產(chǎn)品尺寸不同，可提供多種力值范圍，方便用戶優(yōu)化重量補(bǔ)償效果。此外，可選裝傳感器，無(wú)需額外增加干涉輪廓即可檢測(cè) AGM 的鎖定與解鎖狀態(tài)，簡(jiǎn)化流程監(jiān)控。

AGM-XY：優(yōu)化裝配流程，保障可靠品質(zhì)

在自動(dòng)化裝配流程中，定位偏差或零部件公差是主要挑戰(zhàn)，可能導(dǎo)致廢品產(chǎn)生、返工或停機(jī)。由于裝配對(duì)象涵蓋從精密電路板到大型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的各類(lèi)部件，因此需要靈活且精準(zhǔn)的解決方案。

AGM-XY 型號(hào)能可靠修正 X、Y 兩軸方向的精度偏差與偏移量，簡(jiǎn)化裝配流程。借助手動(dòng)調(diào)節(jié)行程設(shè)計(jì)，補(bǔ)償行程可靈活調(diào)整平穩(wěn)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)特別適合處理精密或易碎零部件。此外，行程限制功能可縮短補(bǔ)償行程，助力完成高難度裝配任務(wù)。其緊湊設(shè)計(jì)也使其適用于空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景。

AGM-W：提升料箱拾取效率

料箱拾取的核心挑戰(zhàn)在于零部件位置不確定：需先識(shí)別零件幾何形狀，再安全抓取并無(wú)碰撞取出。取放過(guò)程中，零件位置可能不斷變化，容易導(dǎo)致抓取失敗和流程延誤。

AGM-W 型號(hào)具備角度補(bǔ)償功能，機(jī)械手可安全抓取不同擺放角度的零部件，避免相互干擾。角度補(bǔ)償力可通過(guò)壓縮空氣精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，即便零件處于傾斜狀態(tài)，也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)補(bǔ)償。該型號(hào)同樣可選裝傳感器，方便進(jìn)行流程監(jiān)控。

此外，氣動(dòng)鎖定與解鎖功能支持高動(dòng)態(tài)流程與快速移動(dòng)。即便處理易碎零部件，也能實(shí)現(xiàn)高效、無(wú)損傷的分離操作，確保料箱全清空。AGM-W 因此顯著提升了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)與物流流程的生產(chǎn)效率，減少了停機(jī)時(shí)間。

按需定制，貼合需求

SCHUNK 提供豐富的補(bǔ)償單元產(chǎn)品組合，可根據(jù)不同行業(yè)需求與應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整。這些多功能解決方案以靈活的適用性為亮點(diǎn)，確保自動(dòng)化流程的高效、可靠與精準(zhǔn)。針對(duì)特殊需求，SCHUNK 經(jīng)驗(yàn)豐富的工程團(tuán)隊(duì)還可與客戶合作，研發(fā)定制化解決方案。

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