SCHUNK雄克電動抓取機械手

賦能機器人柔性生產

SCHUNK 全新 Robot PLUS 系列產品為靈活的機器人自動化應用提供了廣泛的選擇。該系列包含工具快換裝置、補償單元及六軸力/力矩傳感器，可以與 SCHUNK 全系機械手實現自由組合。因此，SCHUNK 能夠一站式設計靈活高效的末端解決方案

CPS 快換裝置 SCHUNK 既有快換系統全兼容。通過不同末端執行器之間的快速更換，大限度地減少了設備停機時間并提高了生產率。

現代自動化的核心需求已經轉向柔性化，SCHUNK 為用戶提供理想的解決方案。作為技術驅者，SCHUNK 正在擴大面向未來的機器人應用的末端產品組合，并由德國 SCHUNK 工廠生產制造。該產品組合涵蓋了機器人法蘭和末端執行器之間的領域，可以靈活地適應個性化要求。因此，公司既為未來制定了發展方向，同時也依托了數十年在自動化技術方面的經驗。

快換裝置：高效應對各類組件

使用快換裝置，機器人能夠靈活地執行不同的搬運和加工任務，而無需額外的裝設工作。它們可用于便捷地更換機械手、工具和其他末端執行器。將停機時間降至低。Robot PLUS 系列現包含三款產品。

CPS 和 CPB 兩款快換裝置適用于工業應用。它們使用氣動裝置全自動更換末端執行器。此外，可選配各種信號、氣動、流體和通信模塊實現多種介質傳輸。

CPS 快換裝置是靈活的能型產品，機器人側 (CPS-K) 和工具側 (CPS-A) 使用球形鎖定機構通過壓縮空氣進行主動可靠連接。該系統可以快速、可靠地更換機械手和其他工具，搬運重量可達 1,000 千克。由于所有功能部件均使用硬化鋼，因此特別適合在惡劣的環境中使用。該系列包含 18 種規格以適應各類機器人應用需求。CPS 全兼容 SCHUNK 既有快換系統，用戶無需重新示教。

高效的 CPB 快換裝置則使用堅固的自鎖式螺栓機構。繼承了 SCHUNK 在機床夾具領域 20 年的技術積累，將成熟的夾持系統從機床工作臺轉移到機器人上。

CPB 快換裝置實現高效工具更換，提供了高柔性與工藝可靠性。CPB 的特點是使用自鎖式螺栓機構。繼承了 SCHUNK 在機床夾具領域 20 年的技術積累，將成熟的夾持系統從機床工作臺轉移到機器人上。適形鎖定、自鎖螺栓機構由真空硬化不銹鋼制成，可確保高穩定性和較長的使用壽命。集成的 ISO 接口支持快速裝配，降低裝調工作量

CMS 手動快換系統操作簡單，輕松完成鎖定和解鎖，無需使用任何其他工具。

CMS 手動快換系統是生產、搬運技術或裝配工作站等任務的佳輔助。這個小巧便捷的系統可以在機器人前端實現快換。得益于成熟的推桿技術，CMS 無需額外工具即可輕松鎖定和解鎖。它可以搬運高達 58 千克的負載。集成的監控傳感器系統確保了額外的操作和過程可靠性。借助 ISO 法蘭，CMS 無需額外使用轉接板即可連接常見的各種機器人。

大負載模塊化補償單元

AGM 補償單元可補償公差，從而提高穩定性或過程效率。大負載、所有方向的補償性能和多種版本使其具優勢。

AGM 補償單元可有效補償機器人自動化過程中的公差。例如，可以避免機床上下料時的受限情況、連接過程中的不準確或料箱拾取過程中的卡頓現象。模塊化 AGM 產品系列包括 23 種規格，避免干擾輪廓。由于變體種類繁多，用戶總能找到滿足要求的合適產品。AGM 的補償功能非常出色：可以有效補償所有方向（XY、Z、W）及其組合（XYZ、WZ）的偏差。負載范圍從幾克到400公斤以上，幾乎覆蓋所有工業應用場景。利彈簧和空氣平衡器確保設備即使在水平或傾斜姿態下也能保持穩定性能，穩定堅固的導軌可確保較長的使用壽命。

精確至關重要：六軸力/力矩傳感器

FTS 力/力矩傳感器以高分辨率和精度記錄過程力和力矩，在自動化生產中保障精度和穩定的質量。

無論是質量控制（例如電動汽車領域電池生產的質量檢測）、過程監控，還是磨削與裝配工序 — FTS 六軸力/力矩傳感器都能以高分辨率和高精度檢測過程中的力與力矩數據。傳感器能夠可靠地評估作用力。持續監控可保障精度和穩定的質量。FTS 傳感器有九種規格，防護等級為 IP67，即使在嚴苛的條件下也能提供可靠性。支持 EtherNet/IP, EtherCAT 和 PROFINET 工業協議，可以輕松集成到現有系統中。

借助 Robot PLUS 產品組合，SCHUNK 為靈活的機器人自動化創造了多種設計選項。憑借數十年在定制化、精密自動化組件研發方面的專業積累，SCHUNK 已成為高生產率、高靈活性和資源節約的代名詞。

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