SCHUNK雄克通用型抓取力保持機械手

憑借 KONTEC KSX-E，SCHUNK 將推出款具有無限可編程夾持行程的 100% 電驅動 5 軸虎鉗，這是又一個推動數字化、節能型生產發展的未來關鍵基石。

數字技術可以使制動流程變得更節能、更高效、更靈活。它們是“健康工廠"的核心組成部分，助力實現健康且經濟高效的生產。秉持這一目標，SCHUNK 也在不斷提升其夾具的可配置性和網絡化能力。這些優勢在中小批量的加工和透明的流程監控方面尤為明顯。為此，SCHUNK 在其技術成熟的 KSX 系列 5 軸虎鉗 KONTEC KSX-E 中新增了一款具有可自由編程夾持行程的電驅動版本。

數字化流程監控

新型 KONTEC KSX-E 可通過底部的彈簧觸點以 24 伏直流電進行控制，也可通過側面的有線插頭連接進行控制。所有可編程參數（如夾持力、夾持行程或卡爪位置）均可通過集成的 IO-Link 接口進行監控，并傳輸到機床控制裝置進行評估。IO-Link 是一種與現場總線無關的點對點連接，夾持裝置可通過 IO-Link 主站集成到相應的現場總線系統中。將來，還可以將數據傳輸到應用程序，以無線方式或通過電纜對其進行配置。

優化 5 面可加工性

KONTEC KSX-E 的夾持范圍可達 420 mm，卡爪的預定位使得 KONTEC KSX-E 特別靈活，適用于工件形狀差異較大的自動化機床上料。得益其外形及高夾爪設計，該虎鉗非常適用于在 5 軸機床上進行 5 面完整加工。頂部安裝的主軸可確保夾持力直接施加在工件下方，從而防止卡爪向上抬起。每個夾爪的無限可編程夾持力高達 40 kN，確保即使在極小的夾持表面下，也能可靠地夾緊工件，不會產生振動。不受到切屑、污垢或冷卻液的影響。其全密封并使用金屬外殼，電子元件和執行器也得到了可靠保護。

SCHUNK 種類繁多的系統爪和頂爪產品組合完善了 KONTEC KSX-E 的整體配套。使用數字化 SCHUNK 卡爪快速查找器，可以輕松找到合適的卡爪。從 2025 年一季度起，SCHUNK 將提供規格為 125 的 KONTEC KSX-E。

工業元宇宙中的數字工程

工業元宇宙簡化和加速了工業流程。通過數字孿生和人工智能，可以在實際實施之前對自動化任務進行數字化規劃、模擬和優化。為了進一步發展產品組合，SCHUNK 依靠數字工程來挖掘新的潛力并提高客戶的生產力。

同時，工業面臨著負責任、靈活和高效生產的挑戰。現在，新產品的開發和必要的生產概念必須更快地實現，必須靈活適應不同變體和變量。工業元宇宙為此創建了一個可互操作的虛擬數字空間。在這里可以規劃、廣泛測試和優化自動化概念——比現實世界中更快、更全面。虛擬仿真不僅可以加速新產品和系統的開發，還可以減少調試時間、生產停機時間和耗時的糾正工作。SCHUNK 還使用它來開發新的數字組件，并推動所有自動化領域的技術進步。

數字孿生助力靈活生產

每次仿真都從數字孿生開始；真實物體或過程的數字圖像。它可用于實時模擬新過程和相關流程模塊的交互。在開發逼真的數字孿生時，SCHUNK 遵循五階段計劃：每個階段都使刀具和工件夾持、抓取技術和自動化技術的部件和組件更接近美的數字圖像。這不僅記錄了產品的電氣特性和接口，還記錄了它們的物理行為，例如力、摩擦系數或磨損。公司已對首產品的完整物理行為進行數字建模，包括新的機電一體化平動和定心機械手。SCHUNK 認為，人工智能輔助模塊的進一步開發具有特別高的附加價值。在獲得赫爾墨斯獎的 2D 抓取套件中部署人工智能，可在工業元宇宙中使用特定任務進行訓練，開辟智能搬運的新應用領域。

作為技術驅，SCHUNK 追求的愿景明確：簡化客戶邁向自動化的一步。SCHUNK 席技術官 Timo Gessmann 說：“通過模擬自動化任務，我們可以非常快速地為用戶提供精準和高效的解決方案，并針對他們的生產任務進行優化。有了人工智能，我們可以極大地簡化工程設計。借助數字工具和模擬，所有變體都可以在短時間進行數字驗證。" 開發數字服務時，SCHUNK 依賴于技術合作伙伴關系。例如，公司使用 ISG Virtous 或 NVIDIA Omniverse 等工具模擬和規劃復雜的自動化項目。

公司與 NVIDIA 等合作，這是開發基于人工智能的仿真和生產優化解決方案的催化劑。通過在工業元宇宙中進行模擬，SCHUNK 創建合成數據來支持 AI 模型的訓練。在 2025 年 3 月的人工智能先發者大會 NVIDIA GTC 上，SCHUNK 和 Schaeffler 展示了共同開發的機器人模擬裝配應用： SCHUNK 開發的 SVH 五指機械手將螺釘擰入外殼。該應用顯示了如何在工業中擴展和部署智能自動化。SCHUNK 為各種類型的機器人提供合適的臂端組件和兼容的數字模塊，從工業機器人到協作機器人和人形機器人。

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