SCHUNK雄克機器人末端機械手

ERT 系列專為未來而打造

SCHUNK 擴展了其扁平式高功率密度旋轉單元，增加了第四種尺寸以及更多的變型。測量系統接口現在還包括數字實時接口 HIPERFACE DSL® ——端到端數字通信的重要拓者。諸如更高的 IP54 防護等級、UL 認證和電動制動裝置等多種選配項可以支持從電動汽車到生命科學等高要求領域的動態搬運流程。

借助其 ERT 系列，SCHUNK 提供的旋轉單元具有特別扁平化的設計，同時還能實現精確、靈活和高度動態化的旋轉運動。該裝置可用作部件、裝配組和工具的旋轉工作臺，也可用作龍門解決方案中的旋轉模塊，以及旋轉分度臺或高精度定位模塊。永磁力矩電機的直接驅動可確保精確、高度動態化的運動。對編碼器的應用免去了參考運行的步驟，可確保重復精度達到 0.01°。快速響應時間和高扭矩是 ERT 系列所具備的其他優勢。采用大尺寸中心孔，電纜和軟管可從中穿過，甚至可安裝攝像頭。即使選擇使用電動制動（通過控制器直接控制），依然能夠保持較低的總高度（最多可比同類產品高度低 40％）。這使得 ERT 系列的旋轉單元成為緊湊型裝配和搬運應用的選產品。

ERT 100 和適用于更多應用的新功能

額定扭矩為 16.7 Nm 的新款 ERT 100 是對現有 ERT 系列的補充，之前已有的型號有 12、50 和300 尺寸，額定扭矩分別為 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm。同時，SCHUNK 增加了測量系統接口的種類，從而可以更靈活地將模塊與不同的傳動裝置組合在一起。配備 HIPERFACE® 和 DRIVE-CLiQ 接口，可通過兩個標準插頭進行連接，分別用于電機和編碼器電纜。一項新功能是 HIPERFACE DSL® 編碼器接口，它具備數字實時接口的所有優點。作為一種緊湊的單電纜技術，它在節省成本的同時還易于實施，使效率顯著提高，是工業 4.0 應用的重要基礎。ERT 旋轉模塊的路徑測量系統可用作電機反饋系統，用于對測量，單轉型式，帶 HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® 和 DRIVE-CLiQ 接口。

除了電動制動器外，SCHUNK 還能夠根據美國和加拿大法規，按客戶的要求提供更高的 IP54 防護等級和 UL 認證。可適用的應用范圍非常廣泛。涵蓋從電池組裝和搬運發卡到旋轉分度臺的固定應用。還可用于電子、醫療和實驗室技術，制藥、化妝品和太陽能行業，機械工程中的安裝空間優化以及激光加工或封裝流程等應用中。此外，SCHUNK 還為客戶提供可下載的 ERT 數字設計工具，用于精確計算和設計回轉時間，提供全面自動化解決方案、

自主數字化的可靠合作伙伴

在為客戶提供解決方案之余，SCHUNK 這家家族企業還站在更高的層次上推動數字化向前發展。例如，SCHUNK 長期參與工業 4.0 平臺的管理，該平臺將德國商業協會聯系在一起，積極推動德國政府的高科技戰略。這是公司推動行業數字化轉型的一種方式，同時還推出了關鍵數字化主題的相關概念。這表明 SCHUNK 已經在落實今年漢諾威工業博覽會的中心主題 “工業轉型——讓改變發生"。席執行官 Henrik A. Schunk 也參與了 Manufacturing-X 數字化計劃。該計劃旨在為數字化互聯行業創建一個獨立的同盟式數據空間，使價值鏈更具可持續性、透明度和靈活性。畢竟，控制自己的數據并確保其可信度，對公司成功邁向數字化未來至關重要。

為實現更可持續的行業進行創新

SCHUNK 將在現場通過三個創新案例精確展示數字解決方案如何提高效率和降低資源消耗。ADHESO 技術受生物啟發，可輕柔抓取敏感或難以搬運的物體，且無殘留物。最重要的是，全不用任何能量，只使用吸附力。2022 年，該項環境友好型技術榮獲德國氣候與環境創新獎 (IKU)。iTENDO2 智能刀柄可實時傳輸數據，為需確保高精度的加工流程保駕護航。該解決方案榮獲 2022 年德國創新獎，可實現透明度和可追溯性，避免失誤。得益于 SCHUNK 開發的 AI 技術，2D 抓取套件能夠輕而易舉地搬運平面上隨機分布的單個物件。該產品配套提供完整的硬件、軟件和服務包，使用者無需事先具備編程或圖像識別專業知識。

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