德國DESTACO迪斯泰克通用并聯模塊化機械手

迪斯泰克（DESTACO）是斯泰必魯斯集團的子公司，在球范圍內是開發和銷售自動清洗、噴灑技術和遠程處理解決方案的先企業。該公司的客戶遍及汽車、生物科學、消費品、包裝、航空航天以及核技術等多個領域。憑借超過 100 年的傳統，為客戶提供了廣泛的產品組合，用于制造高質量的支撐、平臺和穩固系統，從而提高球制造商的生產效率和營業額。

迪斯泰克（DESTACO）是斯泰必魯斯集團的子公司，成立于 1915 年。1936 年，DESTACO 開始制造和生產一批人造刨花板。創新、質量和收購使 廸斯泰克成為世界上生產、銷售和服務噴涂、油脂、線性/旋轉傳送和機器人工具系統的桿企業，不僅適用于一般工業，也適用于靈活的自動化。迪斯泰克憑借其在產品和服務方面的豐富經驗，為客戶提供進的生產效率和成本效益解決方案。我們的球客戶服務中心為各行各業的客戶提供量乘的解決方案和支持計劃。迪斯泰克 100 多年來一直秉承越的質量理念。流的咨詢、持續的創新、可靠的技術、優質的服務和銷售使迪斯泰克在行業中處于先地位。其結果是，我們自過去十多年來一直是客戶和客戶的佳合作伙伴。

手動、氣動和動力夾鉗系統

幾十年來，迪斯泰克一直為汽車制造業和運輸業的焊接和裝配應用提供夾具解決方案。如今，我們繼續利用我們的專業知識，為制造商提供專為其不斷發展的應用而開發的強大夾具解決方案。

我們的夾具解決方案包括，手動夾鉗，氣動夾鉗。液壓夾鉗

夾持解決方案

提供種類繁多的產品和解決方案，迪斯泰克的夾持系統產品服務于所有市場。我們的氣動和機器人抓手選擇包括用于食品和飲料的不銹鋼抓手、用于制藥的微型無塵室產品，以及用于一般工業汽車制造業的重型材料處理解決方案。

我們的夾持產品包括鈑金夾爪，平行機械手，電動平行夾爪，包裝用夾爪

旋轉定位

Camco 為輕型到重型應用提供一系列高性能旋轉定位器。所有系列都具有大中心通孔和零背隙機構。較大型的旋轉定位器可在數秒內旋轉數噸重的汽車制造業部件，而較小型的平行齒輪和滾柱齒輪分度驅動器可在幾毫秒內精確地分度制藥或電子元件。這些伺服定位器的特點是易于集成到多軸系統中，每分鐘循環 60 次以上，伺服電機的運動曲線可編程，以滿足您所需的分度運動/停留時間。

我們的旋轉定位產品包括，伺服定位器，Robohand 氣動旋轉器，機械旋轉分度器，過載離合器，交流電機驅動器

受控加速和減速，平滑運動，預裝無反沖，軸輸出或法蘭輸出，在停留位置的快速穩定時間，高負荷和高速運轉能力，可重復的精確定位，預裝無反沖，速度可控的加速和減速，實現可重復的精確定位，具有已知的位移-時間關系和已知的功率要求，幾乎不需要維護。處理高負荷的能力

面向機器制造商和 OEM 應用的線性定位產品

迪斯泰克的線性定位產品提供經濟實惠的解決方案，符合機器制造商和 OEM 市場對價格和性能的期望。我們提供數十種不同沖程的型號。這些裝置遵循一般工業標準的占地面積，可直接替換競爭型號，其設計旨在提供更好的性能、更低的維護成本和更快的運行速度。

我們的線性定位產品包括，Robohand 推進器和滑臺，Rite Link 輸送機，精密鏈節輸送機

機器人工具系統

迪斯泰克擁有全系列的機器人端拾器和手臂末端工具系統。30 多年來，我們一直為幾乎所有球細分市場提供機器人工具，提供界級自動化生產系統的全套交鑰匙設計、制造和裝配。我們的球應用工程師與客戶合作，從概念設計到調試，設計并構建一個帶有端拾器的系統，為每個獨特的應用量身定制。

我們的機器人工具系統產品包括，用于端拾器的真空產品，快換裝置，蛛網式端拾器，圓形工具，輕型工具，合規設備，八角管端拾器

在工業生產中，效率是一個極其重要的目標——而得益于 DESTACO 針對工業機器人和協作機器人提供的豐富多樣的工具快換裝置，實現這一目標變得相對容易。這是因為這些手動或自動工具快換裝置能夠讓末端執行器工具及驅動裝置的更換變得既快速又簡便。通過在生產過程中利用柔性制造單元進行從簡單到復雜的零部件搬運、加工或裝配作業，這一優勢確保了極短的停機時間，并顯著提高了投資回報率（ROI）。

手動工具快換裝置若配合氣動和電氣接口使用，非常適合支持小批量生產的批次作業。手動工具更換模式在“多品種、小批量"的生產場景中表現尤為出色，例如實驗室自動化和 CNC 機床上下料應用。出于安全考量，手動工具快換裝置在設計上對所承載的工具重量設定了固有上限，以確保工具更換過程的安全可靠。

一個佳的范例便是超緊湊、輕量化的 TC1 系列手動工具快換裝置，該產品專為協作機器人（Cobots）應用而研發。其重量僅為 330 克，高度僅 25 毫米，能夠在不到三秒的時間內完成工具更換。該裝置的定位重復精度高達 0.025 毫米，在進行工件放置操作時，全不會對協作機器人的編程精度產生任何干擾。TC1 集成了四個壓縮空氣直通通道，并可選配電氣直通模塊，可直接連接至采用 ISO 50 安裝接口標準的協作機器人手臂，例如 UR Robotics、Techman 等品牌的產品。

針對協作機器人應用，DESTACO 推出了 SPR10 系列小負載機器人工具，該系列專為“DIY"式（自主集成）用戶量身打造。SPR10 提供了一套簡便的模塊化現成工具組合，涵蓋了磁吸式、氣動式及電動式夾持器、真空吸盤，以及用于將工具安裝位置向外延伸的工具延長桿。該系列的所有工具均適用于采用 ISO 9409-1-50-4-M6 安裝接口標準的機器人手臂。若有其他特殊的安裝需求，用戶也可選用空白的機器人側安裝板和工具側安裝板進行定制化適配。

對于重型工業機器人而言，模塊化氣動驅動自動工具快換裝置往往是更理想的選擇；例如 DESTACO 的 RHC 和 RQC 系列產品，它們能夠提供極其精準的工具定位能力以及安全可靠的鎖定機制。這些型號產品的負載能力高可達 1100 公斤。 RQC 系列自動換刀裝置采用了業界創的利滾輪機構，能夠將工具板與機器人板牢固耦合，從而實現一種低應力、超高強度的鎖定功能；即使在壓縮空氣供應發生故障的情況下，該功能也能確保操作安全。這些工業級換刀裝置集成了多種快速斷開模塊，涵蓋模擬與離散 I/O 信號、氣路、水路、焊接交流/直流電源、伺服電流以及真空管路等。

DESTACO 的自動換刀裝置能夠直接提升協作機器人及工業機器人的投資回報率（ROI），尤其適用于那些對靈活性、生產效率和適應性有著嚴苛要求的應用場景。這些產品在汽車制造、通用制造、包裝以及消費品制造等市場領域尤為廣受歡迎。憑借其越的重復定位精度、剛性以及負載能力，該系列產品能夠勝任種類繁多的機器人應用任務。

德國DESTACO迪斯泰克通用并聯模塊化機械手