德國GIMATIC吉瑪泰克模塊

Coster 是一家化妝品和保健設(shè)備生產(chǎn)商。他們希望避免裝配機(jī)夾持系統(tǒng)上的氣動(dòng)回路。他們正在尋找簡單的解決方案。

一開始，他們檢查了標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)夾持器解決方案。但他們立即明白，標(biāo)準(zhǔn)夾持器對(duì)于應(yīng)用來說太慢了（1 Hz），因?yàn)樗麄兊臋C(jī)器的循環(huán)非常快。

Gimatic 開始研究一種新的解決方案來制造更快的夾持器。經(jīng)過幾次技術(shù)更改后，Gimatic 創(chuàng)造了頻率為 2 Hz 的更快電動(dòng)夾持器MPPM1606V。

Gimatic 是一家能夠?yàn)樗麄兲峁╊l率為 2Hz 的即插即用緊湊型電動(dòng)夾持器的公司。

客戶需要在模具中插入兩個(gè)大標(biāo)簽，通過錐形桶的IML工藝進(jìn)行裝飾。2 個(gè) 180o 的標(biāo)簽一起覆蓋了鏟斗外側(cè)的 360o。同時(shí)，EOAT必須從模具的另一側(cè)取下成品零件。

最終客戶通過他以前的經(jīng)驗(yàn)對(duì)項(xiàng)目成員產(chǎn)生了信任。

Gimatic Spain 與 CAROTEX 一起設(shè)計(jì)了具有必要數(shù)量的電極的塑料夾具，以使標(biāo)簽固定在模具內(nèi)而不會(huì)出現(xiàn)皺紋，并設(shè)計(jì)了真空回路將標(biāo)簽固定在夾具上。EOAT 包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，以便操作員可以從上側(cè)加載每個(gè)標(biāo)簽。

該項(xiàng)目使用了 Gimatic RT-35 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、MFI 型材和支架以及吸盤。

最終客戶已經(jīng)了解 Gimatic Plastic 組件，并且對(duì)該品牌有很好的評(píng)價(jià)。Carotex 在 Gimatic Iberia 中受到重視，該專業(yè)知識(shí)知道如何設(shè)計(jì)注塑模具提取 EOAT 并將 IML 解決方案集成到其中。塑料EOAT專家Gimatic和IML解決方案專家Carotex之間的出色合作促成了一份說服客戶的聯(lián)合報(bào)價(jià)。

拾取塑料部件和放置小鋼板必須從模具的移動(dòng)側(cè)完成。由于這兩個(gè)過程都將從同一側(cè)完成，因此首先需要選擇模制件。

Gimatic 單指夾持器和吸盤用于拾取產(chǎn)品。

然后對(duì)于插入部件，使用AGG定心夾持器來補(bǔ)償重復(fù)定位精度，吸盤用于拾取鋼材和銷釘，將其定位到模具中。高精度滑塊通過帶傳感器的氣缸將 6 種鋼同時(shí)插入模具。用于模內(nèi)監(jiān)視器，以不斷檢查嵌件鋼是否位于正確的位置。

6 個(gè)插入物必須位于 3 個(gè)不同的運(yùn)動(dòng)中。將第一個(gè)金屬嵌件放置在模具上后，EOAT 必須通過滑軌移動(dòng)，然后放置接下來的 3 個(gè)嵌件，然后再次移動(dòng)并放置最后 2 個(gè)嵌件。這些運(yùn)動(dòng)是向右、向左和向下的。

本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插料和取料，需要EOAT、模具和機(jī)器人的高度協(xié)調(diào)，并要求XYZ方向精度高，具有一定的補(bǔ)償功能。這樣，刀片必須在各個(gè)方向和不同部分平穩(wěn)穩(wěn)定地定位。

這套插入EOAT集成了當(dāng)前市場(chǎng)上的所有插入動(dòng)作，這是最困難的插入技術(shù)的典型案例。

客戶要求使用帶有兩個(gè)腔體的EOAT。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中，塑料部件的一側(cè)必須旋轉(zhuǎn)、夾緊并在EOAT上進(jìn)行檢查。使用線性、角度和其他執(zhí)行器的組合，在 3D 打印服務(wù)的幫助下，可以在 EOAT 上對(duì)零件進(jìn)行剪切和檢查。EOAT 使用以下 Gimatic 產(chǎn)品;用于夾持零件的 OFR-G 手指夾持器，用于線性運(yùn)動(dòng)的 OFB 導(dǎo)向氣缸，用于角運(yùn)動(dòng)的 OFN 傾斜裝置，用于檢查和抓取定制 3D 打印零件的 OFN 傾斜裝置上使用。通過 Gimatic 中央 3D 打印機(jī)服務(wù)，可以跟蹤和復(fù)制定制零件。這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)通過廣泛的 Gimatic 組件成為可能。客戶通過自動(dòng)拾取塑料零件，同時(shí)在零件從模具轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)的過程中在EOAT上進(jìn)行夾切和檢查，從而縮短了加工時(shí)間。

我們的客戶需要從注塑模具中挑選醫(yī)用試管。管子的直徑為 12 毫米，它們?cè)?8 腔模具中彼此非常靠近。Gimatic SGP-S 氣動(dòng)夾持器是小空間的優(yōu)良解決方案，就其力行程有效性而言，它們具有緊湊的機(jī)身。檢測(cè)由 Gimatic PR-SN-HS 可編程高靈敏度傳感器進(jìn)行，使我們能夠在短行程內(nèi)檢測(cè) 3 個(gè)不同的位置。專用定制手指由 Gimatic 3D 多噴嘴融合打印機(jī)設(shè)施制造，并使用 Gimatic 序列號(hào)系統(tǒng)，可以輕松跟蹤和復(fù)制每個(gè)定制零件。

德國GIMATIC吉瑪泰克模塊