德國GIMATIC吉瑪泰克識別模塊

Coster 是一家化妝品和保健設備生產商。他們希望避免裝配機夾持系統上的氣動回路。他們正在尋找簡單的解決方案。

一開始，他們檢查了標準的電動夾持器解決方案。但他們立即明白，標準夾持器對于應用來說太慢了（1 Hz），因為他們的機器的循環非常快。

Gimatic 開始研究一種新的解決方案來制造更快的夾持器。經過幾次技術更改后，Gimatic 創造了頻率為 2 Hz 的更快電動夾持器MPPM1606V。

Gimatic 是一家能夠為他們提供頻率為 2Hz 的即插即用緊湊型電動夾持器的公司。

客戶需要在模具中插入兩個大標簽，通過錐形桶的IML工藝進行裝飾。2 個 180o 的標簽一起覆蓋了鏟斗外側的 360o。同時，EOAT必須從模具的另一側取下成品零件。

最終客戶通過他以前的經驗對項目成員產生了信任。

Gimatic Spain 與 CAROTEX 一起設計了具有必要數量的電極的塑料夾具，以使標簽固定在模具內而不會出現皺紋，并設計了真空回路將標簽固定在夾具上。EOAT 包括一個旋轉執行器，以便操作員可以從上側加載每個標簽。

該項目使用了 Gimatic RT-35 旋轉執行器、MFI 型材和支架以及吸盤。

最終客戶已經了解 Gimatic Plastic 組件，并且對該品牌有很好的評價。Carotex 在 Gimatic Iberia 中受到重視，該專業知識知道如何設計注塑模具提取 EOAT 并將 IML 解決方案集成到其中。塑料EOAT專家Gimatic和IML解決方案專家Carotex之間的出色合作促成了一份說服客戶的聯合報價。

拾取塑料部件和放置小鋼板必須從模具的移動側完成。由于這兩個過程都將從同一側完成，因此首先需要選擇模制件。

Gimatic 單指夾持器和吸盤用于拾取產品。

然后對于插入部件，使用AGG定心夾持器來補償重復定位精度，吸盤用于拾取鋼材和銷釘，將其定位到模具中。高精度滑塊通過帶傳感器的氣缸將 6 種鋼同時插入模具。用于模內監視器，以不斷檢查嵌件鋼是否位于正確的位置。

6 個插入物必須位于 3 個不同的運動中。將第一個金屬嵌件放置在模具上后，EOAT 必須通過滑軌移動，然后放置接下來的 3 個嵌件，然后再次移動并放置最后 2 個嵌件。這些運動是向右、向左和向下的。

本產品實現自動插料和取料，需要EOAT、模具和機器人的高度協調，并要求XYZ方向精度高，具有一定的補償功能。這樣，刀片必須在各個方向和不同部分平穩穩定地定位。

這套插入EOAT集成了當前市場上的所有插入動作，這是最困難的插入技術的典型案例。

客戶要求使用帶有兩個腔體的EOAT。在機器人運動過程中，塑料部件的一側必須旋轉、夾緊并在EOAT上進行檢查。使用線性、角度和其他執行器的組合，在 3D 打印服務的幫助下，可以在 EOAT 上對零件進行剪切和檢查。EOAT 使用以下 Gimatic 產品;用于夾持零件的 OFR-G 手指夾持器，用于線性運動的 OFB 導向氣缸，用于角運動的 OFN 傾斜裝置，用于檢查和抓取定制 3D 打印零件的 OFN 傾斜裝置上使用。通過 Gimatic 中央 3D 打印機服務，可以跟蹤和復制定制零件。這個項目已經通過廣泛的 Gimatic 組件成為可能。客戶通過自動拾取塑料零件，同時在零件從模具轉移到輸送機的過程中在EOAT上進行夾切和檢查，從而縮短了加工時間。

我們的客戶需要從注塑模具中挑選醫用試管。管子的直徑為 12 毫米，它們在 8 腔模具中彼此非常靠近。Gimatic SGP-S 氣動夾持器是小空間的優良解決方案，就其力行程有效性而言，它們具有緊湊的機身。檢測由 Gimatic PR-SN-HS 可編程高靈敏度傳感器進行，使我們能夠在短行程內檢測 3 個不同的位置。專用定制手指由 Gimatic 3D 多噴嘴融合打印機設施制造，并使用 Gimatic 序列號系統，可以輕松跟蹤和復制每個定制零件。

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